דורה יוצאת למסע בג'ונגל יחד עם חברים שהיא פוגשת בדרך- דייגו, בוטס, חטפני ואברום וביחד עם המפה הם מנסים להגיע למקום המשימה. בכל פעם יש לדורה וחבריה אתגרים שצריכים לעבור. הילדים הצופים בבית מסייעים לדורה לעבור את האתגרים תוך כדי שחוזרים על דברים שהיא אומרת שלעיתים בשפה האנגלית.